Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK Combo (CP.TP.00000230.02) промышленный для картографирования

Квадрокоптер Phantom 4 RTK Combo (CP.TP.00000230.02) – промисловий дрон, що застосовується для мапографування. Оснащений RTK-модулем, що забезпечує позиціонування в реальному часі з сантиметровою точністю. Обладнаний камерою з матрицею CMOS 1" 20 Мп і діафрагмою f/2.8-f/11. Максимальний час польоту 30 хвилин, швидкість польоту до 58 км/год (16м/с). Максимальний розмір зображення 5472х3648 пікселів, відео – 4K (3840x2160 пікселів) зі швидкістю запису 30к/с. Підтримка технології OcuSync 2.0 з передачею відеосигналу до 7 км. Налаштування та керування за допомогою застосунку GS RTK.

Бренд: DJI

Призначення

Phantom 4 RTK Combo застосовується для промислових цілей – мапографування місцевості на низьких висотах, інспектування та виконання завдань зі збору даних.

Функціональні особливості

- позиціонування з сантиметровою точністю завдяки вбудованому RTK модулю, а також резервному модулю GNSS для підтримки стабільності польоту в районах з низьким рівнем сигналу
- система TimeSync для синхронізації роботи контролера польоту, камери і RTK-модуля і збору точних даних
- камера 20 Мп із записом відео в роздільній здатності до 4K за швидкості 30 кадрів на секунду
- роздільна здатність зображень з висоти 100 м становить 2.74 см (GSD)
- тривалість польоту – до 30 хвилин від одного заряду акумулятора
- застосунок GS RTK з автоматизованими режимами планування – Photogrammetry, Waypoint Flight, Terrain Awareness, Block Segmentation – дають можливість вибирати траєкторію польоту і одночасно коригувати швидкість, перекриття, висоту, режими роботи камери та ін.
- технологія відеопередачі високої чіткості OcuSync 2.0 на відстань до 7 км
- сумісність з мобільною станцією D-RTK 2 для отримання точних даних в будь-яких умовах
- сумісність із застосунками сторонніх розробників

Технічні характеристики

Дрон

Макс. швидкість (на рівні моря в штиль): 52 км/год (режим P), 58 км/год (режим A)

Макс. швидкість набору висоти: 6 м/с (автоматичний політ), 5 м/с (ручний режим)

Макс. швидкість зниження: 3 м/с

Макс. висота польоту над рівнем моря: 6000 м

Макс. час польоту (в штиль): 30 хвилин

Робоча частота: 2.4 ГГц

Потужність передавача (ЕІІМ): ≤20 дБм

Супутникові системи позиціонування (GNSS): GPS + GLONASS + GALILEO

- початковий зафіксований час: до 50 с
- точність позиціювання: у вертикальній площині: 1.5 см + 1 мд (середнє квадратичне значення); у горизонтальній площині: 1 см + 1 мд (середнє квадратичне значення);
1 мд означає, що похибка збільшується на 1 мм з кожним 1 км віддалення від дрона
- точність визначення швидкості: 0.03 м/с

Точність позиціювання:

- RTK увімкнено і працює нормально: у вертикальній площині ±0.1 м, у горизонтальній площині ±0.1 м
- RTK вимкнено: у вертикальній площині: ±0.1 м (візуальне позиціонування), ±0.5 м (супутникове позиціонування); у горизонтальній площині: ±0.3 м (візуальне позиціонування), ±1.5 м (супутникове позиціонування)

Зміщення положення зображення: розташування центру камери щодо центру фази антени D-RTK під віссю корпусу дрона: (36 і 192 мм) використовується в поєднанні з координатами зображення вихідних даних. Позитивні значення осей x, y і z дрона спрямовані вперед, вправо і вниз відповідно

Підтримка карт пам'яті: microSD до 128 ГБ

Функції створення карт

Точність картографування*: відповідає стандартам точності, встановленим Американським товариством фотограмметрії та дистанційного зондування (ASPRS) для цифрових ортофотознімків класу III

*Фактична точність залежить від світла, текстури, висоти польоту літального апарату, програмного забезпечення для картографії та інших факторів при зйомці

Наземна роздільна здатність: (H/36.5) см/піксель, H – висота дрона у відношенні до об'єкта, що знімається (одиниця виміру: м)

Ефективність отримання даних: макс. робоча площа близько 1 км² за один політ (за висотою 182 м, тобто наземна роздільна здатність становить приблизно 5 см/піксель, відповідно до стандартів точності ASPRS для цифрових ортофотознімків класу III)

Камера

Матриця: CMOS 1", число ефективних пікселів: 20 Мп

Об'єктив:

- кут огляду: 84°
- 8.8 мм, еквівалент формату 35 мм: 24 мм
- діафрагма: f/2.8-f/11
- фокус: від 1 м до ∞

Діапазон ISO:

- відео: 100-3200 (авто), 100-6400 (ручний)
- фото: 100-3200 (авто), 100-12800 (ручний)

Витримка: швидкість електронного затвора 8–1/8000 с, швидкість механічного затвора 2–1/8000 с

Макс. розмір зображення: 4864x3648 (4:3), 5472x3648 (3:2)

Роздільна здатність відео: 4K: 3840x2160 30fps

Підтримувані файлові системи:

- FAT32 (≤32 Гбайт)
- exFAT (>32 Гбайт)

Фотоформати: JPEG

Відеоформати: MOV (H.264)

Стабілізатор

Стабілізація: за 3 осями (поперечна, поздовжня і вертикальна)

Робочий діапазон кутів обертання: -90°...30°

Макс. робоча кутова швидкість: 90°/с

Діапазон кутових вібрацій: ±0.02°

Система огляду і сенсорів

Система огляду

- Макс. швидкість: ≤50 км/год при 2 м над поверхнею землі з хорошим освітленням
- Діапазон висоти: 0-10 м
- Робочий діапазон: 0-10 м
- Діапазон виявлення перешкод: 0.7-30 м
- Кут огляду: спереду/ззаду 60° (горизонтальний), ±27° (вертикальний), знизу 70° (спереду і ззаду), 50° (зліва і справа)
- Частота: спереду/ззаду 10 ГГц; знизу 20 Гц
- Умови функціонування: поверхня з видимою текстурою, рівень освітленості > 15 лк

Система інфрачервоних датчиків

- Діапазон виявлення перешкоди: 0.2-7 м
- Кут огляду (FOV): 70° (за горизонталлю), ±10° (за вертикаллю)
- Частота: 10 ГГц
- Умови функціонування: дифузно-відбиваюча поверхня, коефіцієнт відбиття > 8% (стіна, дерева, люди тощо)

Передача відеосигналу і пульт керування

Діапазон робочих частот: 2.4-2.4835 ГГц

Макс. дальність передачі сигналу (на відкритому просторі, без перешкод): 7 км (FCC), 5 км (CE), 5 км (SRRC), 5 км (MIC)

Характеристики пульта: екран 5.5 дюймів, 1920x1080, 1000 кд/м², Android, 4G RAM+16 Гбайт ROM

Споживання пульта: 16 Вт

Акумулятори та зарядні пристрої

Акумулятор для дрона Intelligent Flight Battery

- тип акумулятора: літій-полімерний 4S
- ємність: 5870 мАг
- напруга: 15.2 В
- макс. потужність зарядки: 160 Вт
- енергетика: 89.2 Вт/год
- маса: 468 г
- діапазон робочих температур: -10°...+40°C

Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Flight Battery (PHANTOM 4 Charging hub)

- напруга: 17.5 В
- діапазон робочих температур: + 5°...+40°C

Акумулятор для пульта

- тип акумулятора: літій-полімерний 2S
- ємність: 4920 мАг
- напруга: 7.6 В
- енергетика: 37.39 Вт/год
- діапазон робочих температур: -20°...+40°C

Зарядний концентратор акумулятора Intelligent Battery (WCH2)

- вхідна напруга: 17.3-26.2 В
- вихідна напруга і струм: 8.7 В, 6 А; 5 В, 2 А
- діапазон робочих температур: + 5°...+40°C

Адаптер живлення змінного струму

- напруга: 17.4 В
- номінальна потужність: 160 Вт

Загальні характеристики

Гарантія: 2-річна обмежена

Діапазон робочих температур: 0°C...+40°C

Розмір: 289.5x289.5x213 мм / 350 мм (за діагоналлю без пропелерів)

Маса дрону: 1391 г